O CENAP foi criado pelo IBAMA em 1994 com o intuito de estimular, coordenar e desenvolver atividades de manejo, pesquisa e conservação, a nível nacional, com as espécies de mamíferos carnívoros que ocorrem no país.
O CENAP é um Centro Especializado com atuação em todo o território nacional, atualmente integrante do Instituto Chico Mendes de Conservação da Biodiversidade - ICMBio, autarquia federal criada à partir da reestruturação do IBAMA.

Os principais objetivos do CENAP são:
· Gerir, promover, incentivar e coordenar projetos de pesquisa que forneçam subsídios para a implantação de estratégias de ação para a conservação de carnívoros;
· Coordenar atividades de manejo de populações e educação ambiental;
· Orientar os técnicos dos órgãos ambientais para o atendimento da população em casos de predação de animais domésticos e riscos potenciais a vidas humanas.