O Parque Nacional tem alguns centros urbanos próximos, que são as sedes municipais de Alto Paraíso e Cavalcante. Nenhum dos Municípios possui mais de 10 mil habitantes. Além disto, junto ao seu limite existem alguns núcleos habitacionais que formam vilas, são eles:
São Jorge – ex-comunidade garimpeira tornou-se a maior vila e mais economicamente vinculada ao Parque, oferecendo toda a estrutura turística ao visitante.
Capela – vila rural entre as sedes municipais de Cavalcante e Colinas do Sul que ainda mantém tradições da região
Catingueiro – área de concentração de pequenas propriedades rurais próximo a sede municipal de Cavalcante.
